挖掘機液壓馬達的特點及分類：齒輪馬達/葉片馬達/柱塞馬達
液壓執行機構的功能是將液壓能再次轉化為機械能，克服負載并驅動機器完成所需的動作。包括作直線往復運動的液壓缸和作連續旋轉運動的液壓馬達。
液壓馬達是一種將輸入液體的壓力能轉換成機械能輸出的能量轉換裝置。就液壓系統而言，液壓馬達是一個執行元件。原則上，從原理上講它和容積式泵是可逆的兩種液壓元件，也就是說，它們向泵輸送液壓油，輸出的是轉速和扭矩。不同類型的液壓馬達的具體工作原理是不同的，這將在詳細描述液壓馬達時進行解釋。
容積式泵及其相應的馬達在原理上是可逆的，但由于它們的功能不同，它們的實際結構也有很大的不同，主要有以下幾點：
（1）液壓馬達應能前后轉動，所以內部結構必須對稱；液壓泵通常沿一個方向旋轉，其結構通常沒有這種限制。
（2）液壓馬達的速度范圍需要足夠大，特別是對其最小穩定速度有一定的要求，并且液壓泵在高速下穩定工作。其轉速變化不大。因此，為了保證馬達低速時的良好潤滑狀態，通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承，而不使用動壓滑動軸承。
（3）液壓馬達應具有良好的起動特性和低速穩定性。因此，有必要盡可能提高馬達的起動轉矩和效率，并減小其轉矩脈動。
（4）液壓馬達不具備自吸能力，但需要一定的初始密封來提供必要的啟動扭矩；液壓泵通常必須是具備自吸能力的。
在自吸工作狀態下，泵的吸液腔處于真空狀態，因此有必要防止“氣穴”和“氣蝕”現象；這種現象在馬達的正常工作中普遍不存在
由于這些差異，許多液壓馬達和液壓泵雖然結構相似，但不能可逆地工作。
液壓馬達的分類的根據與液壓泵相同，通常有以下幾種：
（1）齒輪馬達，包括外嚙合漸開線齒輪馬達和內嚙合擺線齒輪馬達；
（2）葉片馬達，包括單作用葉片馬達和雙作用葉馬達；
（3）柱塞馬達，包括軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達兩大類，在每個類別有許多不同的結構類型。
上述每種類型的馬達有很多種，根據輸出和輸入流量是否可調，又分為兩類：定量液壓馬達和可變量液壓馬達。根據輸出和輸入方向是否可調，又可分為單向液壓馬達和雙向液壓馬達。對于雙向液壓馬達，流動方向可分別從兩個方向流入和流出。液壓馬達也可以分為高速和低速大扭矩馬達。
