小松挖掘機行走馬達型號參數，及制動器/減速器結構原理圖

挖掘機行走機構由行走液壓馬達、雙速液壓馬達調節閥、停車制動器、制動閥、行走減速器（主減速器）等結構組成。

1、行走液壓馬達

行走液壓馬達是一種冗余盤式軸向可變柱塞馬達，由驅動軸、馬達殼體、定心導套、斜盤、柱塞、缸體、配油板、后蓋等組成。結構如圖3-22所示。挖掘機行走液壓馬達技術參數見表3-2。

2、雙速液壓馬達的工作原理

小松挖掘機行駛液壓馬達的高低速轉換是通過調節閥9根據行駛速度電磁閥是否工作來改變液壓馬達的排量來實現的。雙速液壓馬達的工作原理如圖3-23所示。

低速（LO）高扭矩。行駛速度電磁閥不工作，調節閥9被彈簧10推向右側。來自行程控制閥的壓力油通過調節閥9上的A口將單向閥22推到后蓋8，并進入上部調節器活塞15a的底部，將調節器活塞15a向右移動，并推動斜盤4旋轉到最大斜盤角度。下部調節器活塞中的壓力油通過調節閥9中的節流孔b排放至馬達殼體。馬達排量達到最大，系統低速（LO）。

高速（Hi）低扭矩。行駛速度電磁閥工作時，先導泵中的先導壓力油流向端口8，將調節閥9推向左側。因此，來自行程控制閥的壓力油的大部分通過調節閥9的通路c進入下調節活塞15b的底部，活塞15b向右移動，使斜盤4旋轉到最小傾斜角位置。 同時，上部調節器活塞15a底部的壓力油通過調節器閥9的節流孔d流向電動機殼體。 電機排放量達到最小值時，系統將達到高速（Hi  ）。

3、停車制動器

挖掘機停車制動器安裝在行駛液壓馬達上，是常閉盤式制動器。其結構如圖3-22所示。制動器的工作原理如圖3-24所示。

（1）挖掘機操作行走桿開始行走時，來自液壓泵的壓力油通過行走控制閥芯進入行走液壓馬達和行走制動閥。 流入制動閥的壓力油在閥的平衡閥芯中移動，流入制動活塞12的a室，抵抗彈簧11的力將制動活塞向右側推。 此時，摩擦片14和鋼板13分離，制動器分離。

（2）當行駛操縱桿停止在空檔位置行駛時，行駛控制閥停止向行駛馬達和行駛制動閥供油，行駛制動閥的平衡閥芯返回空檔位置，制動活塞12的A室中的壓力油從制動活塞的節流孔排出到殼體中。制動彈簧12將制動活塞推向左側。這時候，摩擦片14和鋼板13被壓在一起，制動器制動。

4、制動閥

小松挖掘機制動閥由單向閥、平衡閥和安全閥組成，安裝在行走液壓馬達的后蓋上。其結構如圖3-22所示。平衡閥和單向閥的工作原理如圖3-25所示。

當行駛操縱桿操作時，來自行駛控制閥的壓力油進入P?擴口。當單向閥18a打開時，它從馬達入口M?流到馬達出口M?，但是馬達的油出口被單向閥18b和平衡閥19關閉，使得油停止流動并且馬達不旋轉。當馬達進油口壓力升高，S?和的壓力大于平衡閥閥芯的移動壓力時，平衡閥19向右移動，M?與M?口連通，挖掘機馬達開始轉動。

挖掘機下坡時，受機器自身重量的影響，電機無負荷旋轉，電機入口壓力下降。

s?室壓力小于平衡閥芯壓力時，平衡閥芯19在復位彈簧的作用下向左移動，出口節流、出口側壓力上升，挖掘機馬達旋轉，產生阻力，防止馬達失控，根據液壓泵的輸出流量調整轉速

挖掘機安全閥的作用是，挖掘機停止行駛或下坡時，液壓馬達排出口的油路被平衡閥關閉，但馬達因慣性力而繼續旋轉，因此安全閥釋放壓力，防止配管和各種部件破損。

5、行走減速器

行程減速器又稱主減速器，由兩級行星齒輪組成，結構緊湊，減速比大，其結構如圖3-26所示。