挖掘機機電控制器與電磁閥的作用原理

機電控制器（電腦板）

挖掘機的機電控制器是一個集成了微機單元、存儲器和輸入輸出接口的電路板。機電控制器將輸入的模擬信號轉換成數字信號，根據存儲的參考數據對它們進行比較，計算并輸出輸出值，并在輸出信號功率放大后控制致動器，例如電磁閥和步進電機。

挖掘機的電腦板有一定的智能，可以給自己診斷和檢測能力，它可以及時發現系統中的問題故障，通過報警顯示故障代碼，并可以自動的選擇應對控制。例如，在神鋼挖掘機啟動之后，如果油壓過低超過10秒的時間，就會主動報警并且自動停機。

除了可以通過機器切割顯示器或專用檢測器檢測到故障外，大多數電腦板上都有觀察窗，可以根據觀察窗內不同位置、不同顏色或不同閃爍頻率組成的發光二極管顯示碼來分析故障。

電磁閥

電磁閥有兩種：一是比例減壓閥、二是開關型電磁閥。比例減壓閥用于輸出壓力可以調節的場合，如泵功率控制、可調再生等。比例減壓閥的輸出壓力與控制電流成正比或成反比。對于反比例控制（如住友SH  200 a2泵功率控制），斷電時比例減壓閥的輸出壓力是最高的；對于比例控制（卡特320 B，小松PC  200-7泵功率控制），切斷電源時比例減壓閥的輸出壓力是最低的。

開關電磁閥用于輸出壓力僅需要兩個檔位的情況，如釋放旋轉制動器、行走用的快、慢檔位以及先導壓力的切斷。開關式電磁閥有兩種類型：常開型（如小松PC200-6合流/分流電磁閥），當電源切斷時，輸出油口與壓力油口連通；斷電時，常閉型（如制動釋放電磁閥、快/慢換檔電磁閥）在輸出油口和壓力油口之間沒有連通。

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