挖掘機行走跑偏是什么原因？是傳感器壞了嗎

小松PC220型挖掘機行走跑偏是什么原因？

故障現象：

一臺PC220挖掘機在向前和向后移動時向左跑，而右側正常行走。

故障排除：

可能導致上述故障的部件包括：泵及其控制系統、先導控制閥、行駛控制閥、中央旋轉接頭、行駛馬達和主減速器系統。根據現場施工條件，采用“排除法”進行檢查。對中心旋轉接頭的四個出口液壓軟管進行了互換，發現在試運行過程中偏離現象從左側向右側轉移，從而消除了左側行走馬達和主減速器出現問題的可能性。在控制閥和中心旋轉接頭之間左右延伸的四根液壓管在試驗機上互換，發現偏差現象相應改變，從而消除了中心旋轉接頭出現問題的可能性。檢查左行程控制閥，發現其閥桿移動平穩，測得先導輸出壓力為3.4兆帕，表明先導壓力和控制閥沒有問題。最后，確定故障存在于泵及其控制系統中。

由于機器右側行走正常，可以斷定兩個泵共用的先導泵和TVC閥工作正常。

測試數控閥門的輸出壓力。數控閥出口連接一個量程為6兆帕的壓力表，左履帶由挖掘機的工作裝置支撐。當履帶自由轉動時，數控閥的輸出壓力測量為0.4兆帕，0。操縱桿處于空檔位置（履帶不轉動）時為28兆帕，而數控閥處于空檔位置時的最大輸出壓力應為0.3兆帕，最小輸出壓力應為1。履帶自由轉動時為4兆帕?？梢钥闯鰯悼亻y的輸出壓力異常。數控閥由傳感器噴嘴的壓差驅動。當操縱桿處于空檔時，壓差最大，當操縱桿處于全行程時，壓差最小。因此，首先檢查壓差是否為正。

的確如此。當操縱桿處于空檔時，測得的壓差為1.6兆帕，這是正常的。但是，操作桿在全行程時的壓差為0.62兆帕，超過正常值（正常值為0.2兆帕），表明傳感器噴嘴孔或傳感器卸荷閥的極限壓力存在故障。更換傳感器噴嘴的卸載閥后，機器投入使用，故障消失，機器恢復正常運行。

故障原因分析：

數控閥的輸出壓力由噴嘴壓力傳感器的壓差和數控閥中的彈簧力控制。當操縱桿處于空檔位置且機器靜止時，數控閥的輸出壓力最小，從而使主泵斜盤的傾角最小，主泵排量最小。相反，當操縱桿處于全行程時，壓差最小，主泵排量最大，即主泵排量隨著操縱桿行程的增加而增加。當挖掘機運行時，控制挖掘機右側的壓力傳感器的壓差降至標準值（0.2兆帕），而控制挖掘機左側的壓差為0.6兆帕（遠遠大于標準值），因此數控閥的輸出壓力為左＜右，兩個泵的斜盤傾角不同，導致挖掘機左側的排量小于挖掘機右側的排量。