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          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          發布時間:2020-09-09 18:00:03 來源:配件在線 作者:小麗  2

          無人駕駛可謂當下最火熱的前沿技術之一,隨著ICT及人工智能技術的發展,無人駕駛也被普遍認定為未來汽車的發展方向!

          而讓人驚訝的是,日本工程機械及礦山機械巨頭,小松公司——Komatsu,早在GPS技術投入應用之前6年,就開始了自動運輸系統的研究。

          小松公司連同合作伙伴打造出世界上最強大的自動運輸系統(AHS)-Front Runner以及完備的采礦管理系統 圖

          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          小松礦卡

          到底什么是FrontRunner

          小松公司的自動運輸系統(Autonomous Haulage System,簡稱AHS,名為FrontRunner),通過下面一段3分鐘的小視頻,來簡單了解它:

          小松AHS介紹視頻由e-works翻譯整理制作

          AHS是一個綜合性的礦山車隊管理系統,此系統下每一臺卡車都安裝有:

          車輛控制器

          一個高精度GPS(全球定位系統)

          一個障礙物偵測系統

          一個無線網絡系統(由小松、小松美國和Modular Mining Systems公司聯合開發)

          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          “AHS”是一個綜合性的礦山車隊管理系統

          由一個裝備了高精度定位能力GPS系統的車隊監測中心管理,為每輛車指定運輸目的地,車輛通過接收無線指令以合適的速度按照目標路線運行,卡車由GPS、控制中心無線指令(信息)和其它導引裝置來確定車輛在礦山的準確坐標以及周圍的情況,使得自卸車能在無人操作的情況下實現復雜的裝載、運輸和卸載循環的自動運行。

          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          施工現場圖

          裝載時,由同樣安裝了GPS的挖掘機或裝載機來計算并引導卡車至正確的位置,監控計算機發送卸載點的路線信息保證準確卸載。安全方面,此系統可避免與在礦山內工件的其它卡車、平地機、推土機、服務車和別的設備相撞,在AHS運行下如果障礙物偵測系統發現行走路線上有其它車輛或人,就會馬上減速或停車——安全可靠。此外,小松的AHS還可以在高海拔、人煙稀少的沙漠地區穩定運行,同時還能節省維修成本、節約能源和減少二氧化碳的排放。

          FrontRunner有哪些好處?

          小松是第一個在采礦行業將自動運輸系統商業化的制造商,并能將自動化卡車與作為此系統組成部分的推土機、裝載機和鏟配合。

          下面有一段非常直觀的動畫視頻,為我們精彩呈現了無人駕駛卡車的裝卸過程敬請欣賞

          AHS系統為用戶提供以下優勢:

          · 減少卡車司機成本支出

          · 增加效率和生產率,能深入更危險的地方載運礦石

          · 增強礦山的安全性,減少工作意外

          · 降低運行成本,延長輪胎壽命

          · 節省燃油和減少排放

          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          AHS系統為用戶延長輪胎壽命

          遠程監控-自動采礦的樞紐

          遠程監控對自主開采系統的成功至關重要。對此,小松公司也研發了一套可視化ICT終端系統——名為康查士(KOMTRAX),它可以確保服務響應迅速、準確。

          康查士系統通過車載監控器收集運轉狀況數據,將其傳送到小松信息中心的服務器,并經由網絡傳給用戶,幫助用戶實現即便是在遠離施工現場的地方也能隨時了解、掌握自己設備的工作狀況。

          不僅如此,KOMTRAX實現了全世界小松設備的“可視化”,通過它可以看到不同類型產品的開工率和銷售情況,區域市場的冷熱,這都為后續的決策提供了重要的依據。

          礦卡無人駕駛:小松打造世界上最強大的自動運輸系統

          KOMTRAX plus 是小松為大型裝備開發的遠程監控系統

          KOMTRAX plus則是小松專門針對大型裝備(如礦山卡車)開發的遠程監控系統,通過遠程位置的衛星信號,反饋挖掘機的健康情況,挖掘機工廠通過分析設備的維修記錄盡可能的預判挖掘機將會出現的故障,降低維修成本。

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